[Αναδημοσίευση από την Gao Gong Robotics] Mobile Robot Core Technology Landing Battle

Η φετινή "Έκθεση Εργασίας της Κυβέρνησης" προτείνει την έναρξη μιας παρτίδας έργων αναδιαμόρφωσης βιομηχανικών βάσεων, την προώθηση της αναβάθμισης των παραδοσιακών βιομηχανιών, την δυναμική προώθηση της έξυπνης κατασκευής, την επιτάχυνση της ανάπτυξης προηγμένων κατασκευαστικών ομάδων και την εφαρμογή του εθνικού στρατηγικού σχεδίου συμπλέγματος αναδυόμενων βιομηχανιών.

Ωστόσο, η έξυπνη κατασκευή δεν μπορεί να κάνει χωρίς την κρίσιμη έξυπνη συσκευή - τα ρομπότ.Επί του παρόντος, η βιομηχανία βιομηχανικών ρομπότ αντιμετωπίζει έλλειψη βασικής τεχνολογίας, με τα βιομηχανικά ρομπότ εγχώριας επωνυμίας να επικεντρώνονται κυρίως στη συναρμολόγηση και την υπεργολαβία. Πολλά ρομπότ παραμένουν στο μεσαίο προς χαμηλό άκρο της βιομηχανίας. Δεδομένου αυτού του σκηνικού, η επιτακτική ανάγκη να προωθηθεί η ανάπτυξη υψηλής ποιότητας της βιομηχανίας ρομπότ είναι προφανής.

Ως ζωτικό συστατικό της βιομηχανίας ρομπότ, τα κινητά ρομπότ πρέπει επίσης να ξεπεράσουν επειγόντως τη συμφόρηση της βασικής τεχνολογίας. Η Lanxin Technology είναι αποφασισμένη να είναι μια φορητή επιχείρηση ρομπότ που ξεπερνά το στενό σημείο της βασικής τεχνολογίας μέσω ανεξάρτητης έρευνας και ανάπτυξης.

 

Βασική τεχνολογία "Μάχη προσγείωσης"

Τα τελευταία χρόνια, η βιομηχανία κινητών ρομπότ γνώρισε ταχεία ανάπτυξη. Από τη μία πλευρά, τα Αυτόνομα Κινητά Ρομπότ (AMR) έχουν δει επιταχυνόμενες επαναλήψεις στην τεχνολογία και την ανάπτυξη προϊόντων, με νέους παίκτες, τεχνολογίες και προϊόντα όπως τα σύνθετα ρομπότ, τα ρομπότ απορριμμάτων και τα ρομπότ φόρτωσης/εκφόρτωσης να εμφανίζονται συνεχώς. Από την άλλη πλευρά, η διαδικασία εμπορευματοποίησης των AMR έχει επιταχυνθεί και η διείσδυση της βιομηχανίας συνεχίζει να αυξάνεται, επεκτείνοντας από την αυτοκινητοβιομηχανία, τις βιομηχανίες 3C, ημιαγωγών και νέας ενέργειας σε άλλους βιομηχανικούς τομείς.

Ωστόσο, με την ταχεία ανάπτυξη, η βασική τεχνολογία των κινητών ρομπότ έχει πραγματικά σπάσει;

Είναι κατανοητό ότι η εφαρμογή μηχανικής σε πρώιμο στάδιο των Αυτοματοποιημένων Καθοδηγούμενων Οχημάτων (AGV) με χρήση μεθόδων πλοήγησης όπως μαγνητικές ταινίες και κωδικοί QR έχει τεράστιο φόρτο εργασίας και στερείται ευελιξίας στην αλλαγή διαδρομών. Ενώ τα AMR που χρησιμοποιούν πλοήγηση με λέιζερ 2D είναι σχετικά εύκολο να αναπτυχθούν και είναι ευέλικτα σε σύγκριση με τα ρομπότ μαγνητικής ταινίας και κωδικού QR, εξακολουθούν να έχουν σημεία πόνου. Για παράδειγμα, το συνεχώς μεταβαλλόμενο περιβάλλον επηρεάζει τη θέση του ρομπότ, την υψηλή ακρίβεια σε ορισμένα σενάρια εφαρμογών και τα διαφορετικά σχήματα σταθμών εργασίας, καθώς και διάφορα ζητήματα ασφάλειας κατά την κίνηση του ρομπότ.

Σύμφωνα με τον Gao Yong, τον Διευθύνοντα Σύμβουλο της Lanxin Technology,είτε πρόκειται για μαγνητικές ταινίες, κωδικούς QR ή πλοήγηση με λέιζερ, ουσιαστικά παραμένουν αδύναμες τεχνολογίες πλοήγησης αντίληψης. Σε πρακτικές εφαρμογές, η σταθερότητα, η ασφάλεια και η ευφυΐα είναι οι «σκληροί τραυματισμοί» των ρομπότ αδύναμης αντίληψης. Η αφαίρεση των «σκληρών τραυματισμών» των κινητών ρομπότ είναι η βασική τεχνολογία που πρέπει επειγόντως να ξεπεράσει ολόκληρη η βιομηχανία.

Κατά την άποψη του Gao Yong, είτε πρόκειται για μαγνητικές ταινίες, κωδικούς QR ή πλοήγηση με λέιζερ, παραμένουν ουσιαστικά τεχνολογίες πλοήγησης με αδύναμη αντίληψη. Η σταθερότητα, η ασφάλεια και η ευφυΐα είναι οι «σκληροί τραυματισμοί» των ρομπότ αδύναμης αντίληψης σε πρακτικές εφαρμογές. Η βασική τεχνολογία για να ξεπεραστούν αυτοί οι «σκληροί τραυματισμοί» είναι η ενίσχυση της ικανότητας αντίληψης των κινητών ρομπότ από αδύναμα σε ισχυρά. Μια τεχνική κατεύθυνση για να προσδώσει κανείς στα κινητά ρομπότ ισχυρή ικανότητα αντίληψης είναι να τους ενδυναμώσει με όραμα, κάτι που ήταν το επίκεντρο της Lanxin Technology.

Η ενδυνάμωση των κινητών ρομπότ με όραμα παρέχει δύο σημαντικά πλεονεκτήματα. Πρώτον, ισχυρή ικανότητα απόκτησης πληροφοριών οπτικής πλοήγησης: Το Vision Navigation, λόγω της ικανότητάς του να συλλέγει πλούσιες πληροφορίες από ένα τρισδιάστατο περιβάλλον, μπορεί να προσαρμοστεί σε πολύπλοκα σενάρια στις απαιτήσεις τακτικής χρήσης των πελατών. Δεύτερον, η μονάδα οπτικής πλοήγησης έχει επεκτασιμότητα συστήματος: Με τη συνεχή βελτίωση των περιφερειακών εγκαταστάσεων όπως οι συσκευές επικοινωνίας και οι επεξεργαστές, η μονάδα οπτικής πλοήγησης προχωρά με ταχείς ρυθμούς. Η ενοποίηση της τεχνολογίας οπτικής πλοήγησης με συστήματα 5G και cloud θα προχωρήσει περαιτέρω.

Ενώ τα πλεονεκτήματα της τεχνολογίας βαθιάς όρασης είναι εμφανή, το εμπόδιο στην είσοδο είναι υψηλό. Οι επιχειρήσεις που υιοθετούν τη διαδρομή της τεχνολογίας βαθιάς όρασης όχι μόνο χρειάζονται μια ομάδα έρευνας και ανάπτυξης κινητού ρομπότ αλλά απαιτούν επίσης ένα υψηλό απόθεμα τεχνολογίας όρασης υπολογιστή. Επιπλέον, οι επιχειρήσεις που επιλέγουν τη διαδρομή τεχνολογίας βαθιάς όρασης πρέπει να αντιμετωπίσουν πολυάριθμους αλγόριθμους και υψηλές υπολογιστικές απαιτήσεις.

Με σχεδόν 20 χρόνια τεχνικής συσσώρευσης στον τομέα της βαθιάς όρασης, η Lanxin Technology έχει παράσχει επαρκείς συνθήκες για τις επιχειρήσεις να ξεπεράσουν την βασική τεχνολογία των κινητών ρομπότ και έχει επιτύχει ορισμένα αποτελέσματα στον «κούρσα καινοτομίας» της βασικής τεχνολογίας στα κινητά ρομπότ.

Το LX-MRDVS (Mobile Robot Deep Vision System) της Lanxin Technology καλύπτει τον αυτο-αναπτυγμένο 3D αισθητήρα όρασης και τον αλγόριθμο οπτικής αντίληψης της Lanxin. Τα προϊόντα κινητών ρομπότ εξοπλισμένα με LX-MRDVS, γνωστά ως Visual Mobile Robots (VMRs), μπορούν να επιτύχουν οπτική πλοήγηση εντοπισμού θέσης, οπτική σύνδεση, αποφυγή οπτικών εμποδίων και οπτική αρπαγή, ενδυναμώνοντας τα κινητά ρομπότ με ισχυρή ικανότητα αντίληψης.

Ο Γκάο Γιονγκ δήλωσε:Η βασική τεχνολογία και τα εξαρτήματα είναι η υποκείμενη τεχνολογία της βιομηχανίας βιομηχανικών ρομπότ, καθορίζοντας τις ικανότητες ανώτερου επιπέδου. Η ενδυνάμωση κινητών ρομπότ με ισχυρές δυνατότητες οπτικής αντίληψης μέσω της βαθιάς όρασης είναι το πρώτο βήμα της Lanxin στον τομέα της τεχνολογίας βαθιάς οπτικής αντίληψης κινητών ρομπότ. Ο απώτερος στόχος της Lanxin Technology είναι να προσεγγίσει το επίπεδο της ανθρώπινης οπτικής αντίληψης και νοημοσύνης, επιτρέποντας στα ρομπότ να προσαρμοστούν σε πιο περίπλοκα και διαφορετικά βιομηχανικά περιβάλλοντα και να αναλάβουν περισσότερες εργασίες."

 

Ανακάλυψη σε θεμελιωμένα σενάρια

Το 2021, το LX-MRDVS της Lanxin Technology πέτυχε πλήρη κάλυψη σε αυτοαναπτυγμένα και ιδιοπαραγόμενα προϊόντα ολόκληρου του μηχανήματος. Μέσω της τεχνολογίας βαθιάς οπτικής αντίληψης, ενίσχυσε πλήρως την ασφάλεια, τη σταθερότητα και την ευφυΐα των προϊόντων ολόκληρου του μηχανήματος, επιτρέποντας στα ρομπότ να ξεπεράσουν τα όρια των προηγούμενων εφαρμογών και να ανταποκριθούν σε πιο σύνθετες απαιτήσεις εφαρμογής σεναρίων.

Λαμβάνοντας ως παράδειγμα το μη επανδρωμένο περονοφόρο ανυψωτικό προϊόν της Lanxin Technology, αυτό το προϊόν είναι ένα από τα λίγα κινητά ρομπότ πλοήγησης οπτικού εντοπισμού θέσης εγχώριας παραγωγής. Συλλέγει τρισδιάστατες περιβαλλοντικές πληροφορίες μέσω ενός ενσωματωμένου αισθητήρα 3D όρασης και στη συνέχεια χρησιμοποιεί αλγόριθμους τεχνητής νοημοσύνης για να αποκτήσει δεδομένα πυκνού βάθους από χάρτες σημείων σύννεφων. Αυτό βελτιστοποιεί σημαντικά την ακρίβεια τοποθέτησης των κινητών ρομπότ και ενισχύει την ευρωστία τους σε πολύπλοκα περιβάλλοντα.

Όσον αφορά την αναγνώριση στις βιομηχανίες τελικών χρηστών, μέχρι στιγμής, τα προϊόντα VMR της Lanxin Technology χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους κλάδους όπως 3C, νέα ενέργεια, χημικά προϊόντα και συσκευασία. Διαθέτει πολυάριθμες θήκες προσγείωσης, εξυπηρετώντας γνωστές εγχώριες και διεθνείς επιχειρήσεις όπως η Huawei, η ZTE, η Midea, η Toshiba, η Foxconn, η Hailishi και η Commercial Aircraft Corporation of China (COMAC), κερδίζοντας την αναγνώριση της αγοράς.

Λαμβάνοντας ως παράδειγμα την ευφυή γραμμή παραγωγής logistics που δημιουργήθηκε από τη Lanxin Technology για μια μεγάλη επιχείρηση ηλεκτρονικών ειδών ευρείας κατανάλωσης, το περιβάλλον είναι πολύπλοκο και συνεχώς μεταβαλλόμενο, θέτοντας μια σημαντική πρόκληση για την πλοήγηση εντοπισμού θέσης των κινητών ρομπότ. Ειδικά στην αποθήκη τελικών προϊόντων, η συχνή είσοδος και έξοδος εμπορευμάτων, η εξάρτηση από το ραντάρ λέιζερ για την πλοήγηση μπορεί να οδηγήσει σε απώλεια θέσης. Ταυτόχρονα, υπάρχουν μεγάλα οπτικά τυφλά σημεία.

Με την εισαγωγή του προϊόντος και της λύσης VMR της Lanxin Technology, αυτή η επιχείρηση έλυσε το πρόβλημα της απώλειας θέσης που προκλήθηκε από αλλαγές σκηνών και αντιστάθμισε τα ελαττώματα της αποφυγής εμποδίων με λέιζερ, επιτυγχάνοντας τελικά την πλήρη αυτοματοποίηση της γραμμής παραγωγής.

Ένα άλλο παράδειγμα είναι η έξυπνη λύση logistics της Lanxin Technology για μια μεγάλη ηλεκτρική επιχείρηση. Με την εφαρμογή ενός συστήματος προγραμματισμού ρομπότ και έξυπνων ρομπότ χειρισμού και μη επανδρωμένων περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων που βασίζονται σε βαθιά οπτική αντίληψη, το εργαστήριο παραγωγής της επιχείρησης σχεδόν 20,000 τετραγωνικών μέτρων πέτυχε υψηλή ευελιξία στα logistics.

Ενδυναμωμένα από την τεχνολογία βαθιάς όρασης, τα κινητά ρομπότ γίνονται πιο έξυπνα, δεν περιορίζονται πλέον σε απλές εργασίες χειρισμού. Για παράδειγμα, το ρομπότ φόρτωσης/εκφόρτωσης μηχανής εκτύπωσης της Lanxin Technology που κυκλοφόρησε πρόσφατα όχι μόνο μπορεί να χειριστεί υλικά αλλά και να επιτύχει πλήρως αυτόματη σύνδεση μεταξύ υλικών σε ρολό και μηχανών εκτύπωσης μέσω τεχνολογίας οπτικής αντίληψης, με σφάλμα μικρότερο ή ίσο με 5 mm. Εκτός από το ρομπότ φόρτωσης/εκφόρτωσης της μηχανής εκτύπωσης, τα εξειδικευμένα προϊόντα της Lanxin Technology για πιο τμηματικά πεδία έχουν εισέλθει στη φάση δοκιμών και θα κυκλοφορήσουν διαδοχικά.

Ο Gao Yong δήλωσε: "Η ουσία των ανακαλύψεων σε γειωμένα σενάρια είναι η ανακάλυψη της τεχνολογίας πυρήνων κινητών ρομπότ. Το AGV εφαρμόζεται εδώ και δεκαετίες και η βιομηχανία έχει πλέον δείξει ομοιογένεια. Τεχνολογίες και προϊόντα που είναι "έχετε εμένα, όλοι έχουν έλλειψη ανταγωνιστικότητας στην αγορά, γεγονός που καθιστά δύσκολη τη διάσπαση των εφαρμογών σεναρίων. Μόνο με αρκετά προηγμένη τεχνολογία μπορεί μια εταιρεία να κάνει μια διαφορετική «κίνηση» στην αγορά, σχηματίζοντας μια ευρύτερη και βαθύτερη «τάφρος»."

 

Επόμενα βήματα μετά την υπέρβαση των «φραγμών» της βασικής τεχνολογίας

Ο ιαπωνικός γίγαντας βιομηχανικού αυτοματισμού και παγκόσμιος ηγέτης στη μηχανική όραση, η Keyence, έχει προϊόντα που πωλούνται παγκοσμίως. Παρά τη σαρωτική πανδημία, η απόδοση της εταιρείας αψήφησε την τάση, με τα κέρδη να φτάνουν σε νέα υψηλά το 2021 και το περιθώριο κέρδους να ξεπερνά το 50%. Ο ιδρυτής, Takizaki Takeaki, έγινε ο πλουσιότερος άνθρωπος της Ιαπωνίας με περιουσία 38,2 δισεκατομμυρίων δολαρίων.

Είναι αξιοσημείωτο ότι η Keyence δεν παράγει προϊόντα η ίδια αλλά τα σχεδιάζει. Για 47 χρόνια, η Keyence έχει επικεντρωθεί στην τεχνολογία αιχμής, με τις τιμές των προϊόντων της να είναι συνήθως πάνω από πέντε φορές υψηλότερες από αυτές των ομοτίμων της, οδηγώντας σε πωλήσεις. Η επίλυση προβλημάτων που άλλοι δεν μπορούν να λύσουν αντικατοπτρίζει την τεχνολογική δύναμη μιας εταιρείας και μόνο με την εξοικείωση της βασικής τεχνολογίας μπορεί να αυξηθεί η προστιθέμενη αξία μιας επωνυμίας.

"Το μοντέλο λειτουργίας «ελαφρού περιουσιακού στοιχείου» του Keyence αξίζει πολύ να το μάθετε για τις επιχειρήσεις ρομπότ. Οι εταιρείες πρέπει να σκεφτούν και να καθορίσουν ποια είναι η βασική τους δραστηριότητα, να κατανοήσουν στενά τη βασική τους δραστηριότητα και η κατασκευή υψηλού επιπέδου είναι η διέξοδος», δήλωσε ο Gao Yong. «Το LX-MRDVS είναι το πρώτο βήμα της Lanxin στον τομέα της τεχνολογίας βαθιάς οπτικής αντίληψης κινητών ρομπότ. Ο απώτερος στόχος της Lanxin Technology είναι να προσεγγίσει το επίπεδο της ανθρώπινης οπτικής αντίληψης και νοημοσύνης, επιτρέποντας στα ρομπότ να προσαρμοστούν σε πιο περίπλοκα και διαφορετικά βιομηχανικά περιβάλλοντα, αναλαμβάνοντας περισσότερες εργασίες».