Βιομηχανικό σύστημα ελέγχου ρομπότ

Το καθήκον του συστήματος ελέγχου είναι να ελέγχει τους ενεργοποιητές του ρομπότ για να ολοκληρώσουν την προβλεπόμενη κίνηση και λειτουργίες σύμφωνα με τις οδηγίες λειτουργίας του ρομπότ και τα σήματα που αναδίδονται από τους αισθητήρες. Εάν το ρομπότ δεν διαθέτει χαρακτηριστικά ανάδρασης πληροφοριών, είναι ένα σύστημα ελέγχου ανοιχτού βρόχου. με χαρακτηριστικά ανάδρασης πληροφοριών, είναι ένα σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου. Σύμφωνα με την αρχή ελέγχου, μπορεί να χωριστεί σε σύστημα ελέγχου προγράμματος, προσαρμοστικό σύστημα ελέγχου και σύστημα ελέγχου τεχνητής νοημοσύνης. Σύμφωνα με τη μορφή της κίνησης ελέγχου, μπορεί να χωριστεί σε έλεγχο σημείου και έλεγχο συνεχούς τροχιάς.