Μέθοδοι εκμάθησης αυτόνομων ρομπότ

Υπάρχουν τρεις κύριες προσεγγίσεις μάθησης που έχουν γίνει όλο και πιο δημοφιλείς στον τομέα της έρευνας στη ρομποτική. Είναι η ενισχυτική μάθηση (RL), οι εξελικτικές μέθοδοι (GA και EP) και οι μέθοδοι που βασίζονται σε τεχνητά νευρωνικά δίκτυα (ANN). Η πιο ευρέως χρησιμοποιούμενη μέθοδος είναι η μέθοδος ενισχυτικής μάθησης. Η μέθοδος ενισχυτικής μάθησης μπορεί να χρησιμοποιηθεί και στις δύο περιπτώσεις εκμάθησης νέων συμπεριφορών και εκμάθησης συντονισμού υπαρχουσών συμπεριφορών. Η μέθοδος ενίσχυσης είναι ένας αλγόριθμος μάθησης χωρίς επίβλεψη, ο οποίος συμμορφώνεται καλύτερα με τις ψυχολογικές συνήθειες των ανθρώπων για την επίλυση προβλημάτων, συνδέεται στενά με τους παραδοσιακούς αλγόριθμους τεχνητής νοημοσύνης και βελτιστοποίησης και έχει καθολική εφαρμογή, επομένως έχει λάβει τη μεγαλύτερη προσοχή.